步(bu)进(jin)电(dian)机由于(yu)受(shou)到(dao)自身(shen)制(zhi)造工(gong)艺的限制,如步距(ju)角的大(da)小由(you)转子齿数和运行(xing)拍数(shu)决定,但(dan)转(zhuan)子齿(chi)数(shu)和运(yun)行(xing)拍数是(shi)有(you)限的(de),因(yin)此(ci)步(bu)进电(dian)机的步(bu)距角(jiao)一般(ban)较大并(bing)且(qie)是固(gu)定的(de),步(bu)进(jin)的分辨率(lv)低(di)、缺乏灵(ling)活(huo)性、在低频运(yun)行时(shi)振(zhen)动(dong),噪音(yin)比其他(ta)微电机(ji)都(dou)高,使(shi)物(wu)理(li)装(zhuang)置容易疲(pi)劳或损(sun)坏(huai)。这(zhe)些(xie)缺(que)点(dian)使步(bu)进电(dian)机(ji)只(zhi)能(neng)应(ying)用在一些要(yao)求(qiu)较低(di)的(de)场合,对(dui)要(yao)求较(jiao)高的(de)场合,只(zhi)能采(cai)取闭(bi)环控(kong)制,增加了(le)系(xi)统的复(fu)杂性(xing),这(zhe)些(xie)缺点严重限(xian)制了步(bu)进电机作(zuo)为(wei)优良(liang)的开环(huan)控(kong)制组件的(de)有效利用(yong)。细分(fen)驱动技术(shu)在(zai)一定(ding)程度(du)上有效(xiao)地(di)克(ke)服(fu)了(le)这些缺(que)点。
       步(bu)进电机细(xi)分驱(qu)动技术是(shi)年(nian)代(dai)中期(qi)发展(zhan)起(qi)来的一(yi)种可(ke)以显(xian)著改(gai)善步(bu)进电机综(zong)合(he)使(shi)用性能(neng)的(de)驱(qu)动(dong)技术(shu)。年美国(guo)学者、首(shou)次在美国(guo)增(zeng)量(liang)运动(dong)控(kong)制系(xi)统(tong)及(ji)器(qi)件年(nian)会(hui)上提出步(bu)进电(dian)机(ji)步(bu)距角(jiao)细分(fen)的(de)控(kong)制方法(fa)。在(zai)其(qi)后的(de)二十多(duo)年(nian)里,步(bu)进电机(ji)细分(fen)驱动得到了很大(da)的发展(zhan)。逐(zhu)步发展到上(shang)世(shi)纪九(jiu)十年(nian)代完全成熟的。我国(guo)对细(xi)分(fen)驱(qu)动(dong)技(ji)术(shu)的(de)研究,起(qi)步(bu)时间(jian)与(yu)国外(wai)相(xiang)差(cha)无(wu)几。

       在九十年(nian)代中期(qi)的(de)到了(le)较(jiao)大(da)的发展(zhan)。主要应(ying)用在工(gong)业(ye)、航天、机(ji)器(qi)人(ren)、精密(mi)测量(liang)等领(ling)域(yu),如跟踪卫星(xing)用光(guang)电(dian)经(jing)纬仪(yi)、军(jun)用(yong)仪(yi)器(qi)、通讯和雷(lei)达等(deng)设(she)备(bei),细(xi)分驱动(dong)技术(shu)的广泛(fan)应(ying)用(yong),使得电机的(de)相(xiang)数不(bu)受(shou)步(bu)距角(jiao)的限制,为(wei)产品设(she)计带(dai)来(lai)了方(fang)便(bian)。目(mu)前在(zai)步进电(dian)机(ji)的(de)细分(fen)驱(qu)动技(ji)术上,采(cai)用斩波(bo)恒流驱动(dong),仪(yi)脉(mai)冲(chong)宽度调制(zhi)驱动、电(dian)流矢(shi)量恒幅(fu)均(jun)匀(yun)旋转(zhuan)驱(qu)动控(kong)制(zhi)止,,几(ji)大(da)大(da)提高步(bu)进电(dian)机运(yun)行(xing)运(yun)转(zhuan)精(jing)度,使步(bu)进电机(ji)在中(zhong)、小功率(lv)应用领(ling)域(yu)向高(gao)速且(qie)精密化的方(fang)向发(fa)展(zhan)。

       最(zui)初,对(dui)步(bu)进(jin)电(dian)机(ji)相电(dian)流的(de)控(kong)制是(shi)由(you)硬件来(lai)实现的,通(tong)常(chang)采(cai)用(yong)两种方法(fa)，采用多(duo)路(lu)功(gong)率开关(guan)电流供(gong)电,在(zai)绕(rao)组(zu)上进(jin)行(xing)电流叠(die)加(jia),这(zhe)种方法使功(gong)率管损耗(hao)少(shao),但(dan)由于路(lu)数(shu)多,所以器(qi)件(jian)多(duo),体(ti)积(ji)大(da)。

       先对(dui)脉(mai)冲信号叠加,再经功(gong)率(lv)管(guan)线性放(fang)大(da),获(huo)得阶梯形电(dian)流,优点(dian)是(shi)所用(yong)器件(jian)少,但(dan)功(gong)率(lv)管功耗(hao)大,系统功(gong)率低,如(ru)果(guo)管(guan)子工(gong)作(zuo)在非(fei)线性(xing)区(qu)会引起(qi)失(shi)真(zhen)、由(you)于本身不可克(ke)服的(de)缺点(dian),因(yin)此(ci)目(mu)前已很少(shao)采(cai)用这两类(lei)方(fang)法(fa)。