电(dian)机(ji)是(shi)机(ji)器(qi)人的关(guan)键组成部件之(zhi)一，在(zai)清(qing)洁(jie)机器人(ren)、服务(wu)机(ji)器(qi)人、工(gong)业(ye)机器(qi)人(ren)等(deng)领域有(you)广泛(fan)的(de)应用，而在(zai)人形(xing)机器(qi)人(ren)应用(yong)上，由(you)于人形机(ji)器人(ren)手(shou)指(zhi)、关(guan)节(jie)等(deng)部(bu)位(wei)较为狭小，微型(xing)空心杯(bei)电(dian)机凸显优(you)势。空心(xin)杯(bei)电(dian)机是一种采(cai)用(yong)无(wu)铁(tie)芯转子的直(zhi)流永(yong)磁(ci)伺(ci)服(fu)控(kong)制(zhi)电(dian)机(ji)，其名(ming)字(zi)带“杯(bei)”字主(zhu)要因(yin)为(wei)其(qi)转(zhuan)子形似(shi)杯(bei)子(zi)。由于其能(neng)量转换(huan)效率(lv)高、噪(zao)音小、体积(ji)小(xiao)重量(liang)轻、控(kong)制性能(neng)好等(deng)优(you)异性能(neng)，尤其是在(zai)小(xiao)尺寸(cun)方(fang)面(mian)，由(you)于空心(xin)杯电(dian)机采(cai)用空心(xin)转(zhuan)子结(jie)构，使得(de)电机(ji)的体积(ji)和(he)重(zhong)量(liang)得(de)以减(jian)小，适(shi)合于便携式(shi)设(she)备(bei)和小(xiao)型自动(dong)化设备(bei)。

        灵巧(qiao)手是(shi)人(ren)形机器人(ren)执(zhi)行(xing)动作的(de)最(zui)终(zhong)零(ling)件，十分(fen)重(zhong)要(yao)且复(fu)杂，对(dui)电机(ji)性(xing)能要求较(jiao)高。灵巧手(shou)作(zuo)为机器(qi)人实现操(cao)作的终(zhong)端(duan)工(gong)具，十(shi)分(fen)重要(yao)，其设(she)计高度(du)仿(fang)人(ren)手，结(jie)构(gou)比较(jiao)复(fu)杂，面临(lin)的最大(da)难题(ti)是空(kong)间极小而驱动(dong)自由(you)度极多(duo)，需要(yao)配(pei)备功率密(mi)度高，体积小且(qie)控(kong)制(zhi)精度高(gao)的电(dian)机(ji)，所(suo)以空(kong)心(xin)杯(bei)电机与灵(ling)巧(qiao)手关(guan)节适配(pei)性(xing)非常(chang)高，是(shi)目(mu)前灵巧(qiao)手(shou)驱(qu)动(dong)系(xi)统(tong)完美(mei)解决(jue)方(fang)案。

        随着2022年(nian)特斯拉(la)人(ren)形(xing)机器人(ren)Optimus的问世，灵(ling)巧(qiao)手再(zai)度(du)打(da)开(kai)空心杯电机的(de)想(xiang)象空间。2023年，腾(teng)讯(xun)Robotics X实验(yan)室(shi)发布(bu)自(zi)研灵巧手(shou)TRX-Hand和(he)TRX-Arm，拥(yong)有(you)三(san)根手(shou)指和(he)8个(ge)独立控(kong)制关节(jie)。因时(shi)机器(qi)人(ren)也发布(bu)了自(zi)己(ji)的RH56BFX系(xi)列和RH56DFX系列(lie)产品(pin)，整体(ti)具(ju)有6个(ge)自(zi)由度和(he)12个运(yun)动关节(jie)。整(zheng)体(ti)看(kan)，空心杯(bei)电机在(zai)人(ren)形机(ji)器人(ren)领域(yu)具(ju)有(you)广(guang)泛的应用前景(jing)和市场需求。

        空心(xin)杯电机发源于德国(guo)，瑞士(shi)等(deng)欧洲厂商研制(zhi)较(jiao)早，具(ju)有(you)性能优(you)异的生(sheng)产设(she)备和稳定成(cheng)熟(shu)的工(gong)艺。从(cong)市(shi)场(chang)格(ge)局来看，全球市场(chang)较(jiao)为(wei)集中。全(quan)球龙头(tou)主(zhu)要(yao)是Maxon、faulhaber两家(jia)，已经(jing)大量(liang)申请空心杯电(dian)机相(xiang)关的专利技(ji)术。目(mu)前(qian)，国内(nei)企业不(bu)断(duan)加速国(guo)产(chan)替代，经过近(jin)几(ji)年(nian)的追(zhui)赶，产(chan)品(pin)性能差距(ju)不断(duan)缩小。深(shen)圳(zhen)万(wan)至(zhi)达(da)电(dian)机便是其(qi)中(zhong)之(zhi)一，早在(zai)几年前(qian)，万(wan)至达(da)电机(ji)便发(fa)现空心(xin)杯电机在(zai)人形机器人(ren)领域的应用(yong)前(qian)景，早早开始布局灵(ling)巧(qiao)手(shou)用(yong)微型空(kong)心杯电机的应(ying)用与研(yan)发，在现(xian)有产(chan)品基础(chu)上，为了(le)满足人(ren)形机器人的高要(yao)求，万至达电机在材(cai)料(liao)、工艺(yi)、性能等环节(jie)不(bu)断升(sheng)级(ji)和(he)改(gai)进。其中(zhong)最(zui)主要(yao)的方向是提高电机(ji)的效(xiao)率、性能(neng)和稳(wen)定性，减小电机(ji)的(de)体积和(he)重(zhong)量。同时对(dui)工(gong)厂产(chan)线(xian)升(sheng)级(ji)改(gai)造，使(shi)空(kong)心(xin)杯电(dian)机(ji)的(de)生产过(guo)程(cheng)也在(zai)逐步(bu)实(shi)现(xian)自动化和(he)智(zhi)能(neng)化(hua)。

        作为国(guo)内(nei)少(shao)数具(ju)备空(kong)心杯(bei)电机(ji)自(zi)主(zhu)研发能力的(de)企(qi)业，深(shen)圳万(wan)至(zhi)达电机一(yi)直注重(zhong)自(zi)主研发和创(chuang)新，空心(xin)杯电机(ji)产(chan)品具有高转速(su)、高(gao)扭(niu)矩(ju)和(he)低(di)噪音振动(dong)、体积(ji)小等(deng)优(you)势(shi)，经过(guo)多年技(ji)术攻(gong)关(guan)，有(you)刷空心杯(bei)电机(ji)最(zui)小(xiao)尺寸可(ke)做(zuo)到(dao)3.2mm，无(wu)刷(shua)空(kong)心杯电机(ji)直(zhi)径可(ke)做(zuo)到(dao)4mm，在空载(zai)转速(su)、响应(ying)速(su)度(du)等方(fang)面超(chao)越(yue)国(guo)际龙头(tou)，整(zheng)体(ti)性(xing)能(neng)已(yi)处于行业领(ling)先水(shui)平(ping)。