无刷电(dian)机(ji)包括(kuo)电机(ji)本(ben)体和驱动，是典型的(de)机电一(yi)体化(hua)产品(pin)。

无刷(shua)直(zhi)流(liu)电机的(de)优(you)点：

1、具(ju)有(you)直(zhi)流(liu)电机(ji)优秀的(de)线(xian)性机(ji)械(xie)特(te)性(xing)，宽(kuan)的(de)调(diao)速范(fan)围(wei)，可(ke)实现(xian)无(wu)级(ji)调速(su)，调(diao)速(su)范(fan)围广；

2、转(zhuan)矩特性优(you)异，中(zhong)、 低速转矩性(xing)好(hao)，启动(dong)转矩(ju)大(da)，启动(dong)电(dian)流小(xiao)；过载能力强(qiang)；

3、软(ruan)起(qi)软停(ting)、制(zhi)动特(te)性好(hao)，可省去(qu)原有的(de)机(ji)械(xie)制动(dong)或 电(dian)磁制动装置；

4、效(xiao)率(lv)高(gao)，无(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)电(dian)机相比(bi)交(jiao)流电机没(mei)有(you)励磁(ci)损，相比有(you)刷(shua)直流电机(ji)没(mei)有(you)电刷摩(mo)擦损(sun)耗(hao)无(wu)火(huo) 花(hua)；

5、可(ke)靠(kao)性高，稳定性好(hao)，适(shi)应性(xing)强(qiang)，保(bao)养简单(dan)；

6、体(ti)积(ji)小(xiao)、重量轻(qing)、出力(li)大(da)；

7、耐(nai)颠簸震(zhen)动(dong)，噪(zao)音(yin)低，震(zhen) 动小，运转(zhuan)平(ping)滑(hua)，寿命(ming)长。

无刷直流(liu)电机(ji)的缺(que)点：

1、成本：稀土永磁(ci)体(ti)比(bi)其他永(yong)磁(ci)体(ti)昂(ang)贵得(de)多，故导(dao)致(zhi)电(dian)动(dong)机成本(ben)上(shang)升(sheng)。

2、有(you)限(xian)的恒功(gong)率(lv)范围：大的恒(heng)功率(lv)范围对(dui)获得高的(de)车辆(liang)效(xiao)率(lv)是(shi)至关重(zhong)要的(de)。永磁无(wu)刷直流(liu)电动(dong)机(ji)不可能(neng)获得大于基(ji)速两倍(bei)的(de)最高转(zhuan)速(su)。

3、安全(quan)性(xing)：在电(dian)机制(zhi)造过程中，由(you)于(yu)大(da)型(xing)稀(xi)土永磁体可以吸引(yin)飞散(san)的(de)金属(shu)物(wu)体(ti)，故(gu)可能有(you)危(wei)险性(xing)。万(wan)一(yi)车(che)辆失事(shi)，若车轮(lun)自(zi)由(you)地自旋，而电(dian)动(dong)机(ji)仍然(ran)由永磁体励(li)磁(ci)，则在电动机的接线端将(jiang)出(chu)现高(gao)电压，可(ke)能(neng)会(hui)危(wei)及(ji)乘客或援(yuan)救(jiu)者(zhe)。

4、磁(ci)体(ti)退(tui)磁(ci)：永(yong)磁(ci)体可被(bei)大的反(fan)向(xiang)磁动势和(he)高温退磁(ci)。对(dui)每(mei)一(yi)种(zhong)永磁材料(liao)，其(qi)临界(jie)去(qu)磁力是(shi)不同的。当(dang)冷却电(dian)动(dong)机时，特别是如(ru)果(guo)电机(ji)构造紧凑，必须(xu)非常小(xiao)心(xin)。

5、高速性(xing)能：永磁(ci)体(ti)采用(yong)表面安装方(fang)式(shi)的(de)电动(dong)机不可能达到(dao)高(gao)速，这是因为(wei)受(shou)限于(yu)转子磁(ci)轭(e)与(yu)永磁体(ti)之(zhi)间(jian)装(zhuang)配(pei)的(de)机(ji)械(xie)强(qiang)度。

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