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电(dian)机(ji)外径：全(quan)部(bu): 0-20mm20-40mm40-60mm＞60mm

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输(shu)出(chu)功率(lv)：全(quan)部: 0-50w50-100w100-200w＞200w

电机配套：全部(bu): 齿轮箱控制(zhi)器编(bian)码器一(yi)体(ti)机丝杆轴(zhou)空(kong)心(xin)轴(zhou)单电(dian)机刹(sha)车

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齿(chi)轮箱类别：行星齿(chi)轮(lun)
步距角(jiao)：1.8°
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